De N.V. AGAM werd in 1911 opgericht en hield zich bezig met dealerbedrijven met merken zoals Rolls-Royce, Spyker, Gobron, Rossel en Benz, maar ook met het bouwen, verhuren en inrichten van garagebedrijven.

In de jaren 30 volgden ook de importeurschappen van Alfa Romeo, Hudson en Essex.

In 1935 neemt AGAM het ook in Den Haag gevestigde importbedrijf voor Mercedes-Benz over van Auto-Palace.

Het hoofdkantoor in Den Haag ging in de oorlog door een bombardement verloren en pas in 1950 werd de N.V. AGAM in Amsterdam heropgericht. In 1951 werd een dealernetwerk opgestart met 16 vestigingen.

Door de overname door Mercedes-Benz AG, veranderde de N.V. AGAM op 1 januari 1980 in Mercedes-Benz Nederland B.V.