Het merk Le Zèbre ontstond toen de constructeurs Jules Salomon en Joseph Lamy gingen samenwerken. Salomon was de stichter van het bedrijf en ontwierp het kleine populaire Type A dat van 1909 tot 1914 werd gebouwd in Suresnes aan de Seine. De wagen was kaal en puur bedoeld om één of twee personen van A naar B te vervoeren. De auto die na de 1e wereldoorlog werd gebouwd, was ook ontworpen door Jules Salomon. Deze was eigenlijk de voorloper van de beroemde Citroën C5 doordat Salomon in 1919 voor Citroën ging werken. Lamy richtte in 1921 het merk Amilcar op. De productie van Le Zèbre werd in 1931 beëindigd omdat het bedrijf niet kon concurreren tegen de massaproductie van de grotere merken.