Wanderer bouwde z’n eerste prototype auto in 1904. De serieproductie van een kleine auto werd in 1913 opgestart. In 1927 wordt een nieuwe fabriek betrokken in Siegmar bij Chemnitz. De eerste zescilinder verscheen in 1928. Wanderer fuseerde in 1932 met Horch, Audi en DKW tot Auto Union.

Na de 2e wereldoorlog werden de zwaar beschadigde bezittingen van Auto Union in de oostzone onteigend door het communistische regime. De leiders van Auto Union weken uit naar de westzone, waar Auto Union GmbH werd ingeschreven in het handelsregister van Ingolstadt. Het automerk Wanderer was echter definitief verdwenen.